2、参数设置

　　主伺服驱动器参数设置如下：

　　参数名设置值说明pr0.001电机旋转方向pr0.010位置控制方式pr0.050光电耦合输入pr0.060脉冲极性设置pr0.073脉冲+方向方式pr0.080电子齿轮比有效pr0.091048576电子齿轮比分子pr0.1010000电子齿轮比分母pr4.008553090=828282HNOT（si1）设置pr4.018487297=818181HPOT（si2）设置pr5.040限位开关输入有效pr0.1110000电机每转输出脉冲数pr5.030脉冲输出分频分母pr0.120输出正逻辑A先B后

　　pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4；

　　pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。