力矩电机是一种超低速产生的大转矩型伺服系元件，可直接和负载相耦合，减少了传动环节，提高了电机设备系统的传动精度和效果。力矩电机运转的直接表现是电机的力矩波动，而波动也直接将传递到负载上，对伺服系统会造成误差，因此力矩电机的波动是电机设备的一个重要性能技术指标。

　　造成力矩电机波动产生的原因有很多种，有机械工艺方面的，也有电磁方面的。常见的有定转子磁路工艺误差、磁性材料不一致、绕组元件的匝数误差、换向器的加工精度、椭圆度、表面光滑度、电刷表面研磨光滑度、换向器与电刷接触面的配合、刷架的分度精度等，都是影响力矩电机的力矩波动的因素。

　　力矩电机的电磁结构因素是影响电机力矩波动的一个重要方面。我们在生产使用力矩电机的时候就要多加了解设备的相关技术参数，才能够最大程度的降低设备的运行障碍，提高设备的运行精度，优化设备的性能和效率，最大程度的提高工程机械的生产安全性和操作快捷性。