对比一下应该能换算出来

　　由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。

　　1) 圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4*L (kg.cm2)

　　式中:

　　γ材料的密度(kg/cm3)

　　D圆柱体的直经(cm)

　　L圆柱体的长度(cm)

　　2) 轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2)

　　式中:

　　W—直线移动物体的重量(kg)

　　

　　L—电机每转在直线方向移动的距离(cm)

　　3) 圆柱体围绕中心运动时的惯量: 属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算: J=J0+W*R2 (kg.cm2)

　　式中:

　　Jo—为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kg.cm2)

　　

　　W—圆柱体的重量(kg)

　　

　　R—旋转半径(cm) ，及圆柱轴线到旋转中线的距离

　　4) 相对电机轴机械变速的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下: J=J0/j2

　　转动惯量计算公式：I=mr2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。

　　转动惯量计算公式

　　转动惯量的含义

　　转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

　　转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。