直流电机的正反转，可通过改变电枢供电电压极性，或改变激磁绕组的供电电压极性来改变。改变电枢供电电压极性的方法有：

　　1、用接触器切换供电电压极性；

　　2、用可改变输出电压极性的可控硅整流系统；

　　3、用可改变输出电压极性的直流发电机系统。通过改变励磁极性，虽说可以改变电机的正反转，但工程中是不采用这种方的，因电枢在加电压之前必须先建立稳定，可靠的磁场，磁场绕组的电感很大，也不宜频繁改变励磁极性，所以，正规的控制系统，都是采用改变电枢电压的极性来改变电机的正反转。