你这里有两个问题1》PLC能不能驱动ULN2003，答案是肯定的，一点问题都没有。

　　2》ULN2003能否驱动你手上的12V四相步进电机？如果你这只电机是出5根线或6根线或8根线的就可以简单驱动，若是出4根线的那就有点麻烦了，因为ULN2003组成H桥较为麻烦（要两片芯片，而且输入不同地）。