稍微有点复杂，几句话说不清楚，如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了，一般手册上有关于原点搜索的详细例子。

　　常见的使用情况有两种：

　　1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；

　　2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。