轮毂电机，顾名思义，即是将电机集成到轮毂内部，甚至连同部分悬挂部件及机械制动部件一起塞进轮毂里。目前，这种技术主要衍生出两个派系——内转子式和外转子式。

　　外转子式的轮毂电机，其电机基座固定，转子则随着外壳一起带动车轮转动。这种轮毂电机扭矩大、转速低，理论上可以不需要减速机构，能通过电机直接驱动车轮。

　　而内转子式轮毂电机，其外壳连同基座固定在车架上不动，电机的主轴经过行星轮减速机构带动转子来驱动车轮。这种形式的轮毂电机则结构较为复杂，需要非常高的集成度，难以在小型乘用车辆上应用。