第一类：正常抖动

　　比如夏天原地开空调时压缩机启动和停止瞬间会出现怠速波动，因为压缩机运行时行车电脑会自动提高怠速，压缩机停机时又恢复正常怠速，切换的时候就有比较明显的抖动。

　　

　　有时候原地怠速散热风扇启动时继电器声音和风扇噪音也会让一些车主误以为是发动机怠速波动。

　　以上这些都属于正常现象，不必担心。

　　第二类：电瓶电压不足导致的怠速抖动

　　有些车原地怠速时开大灯怠速会抖，玻璃升到头后没及时松开升降按钮也会引起怠速抖动，很大可能是电瓶电量不足了。

　　因为开大灯会增加用电负荷，而玻璃升到头后不松开按钮会导致升降电机堵转，电流迅速成倍增加。这都会导致整车电压下降，这时候发电机的电压调节器就会增大励磁电流以提高电压，励磁电流增大了会导致发电机运转阻力升高，从而导致发动机转速被拉低，引起波动。

　　这种情况不算发动机故障，应该考虑更换电瓶或者给电瓶充电。

　　第三类：发动机电控系统故障引起的抖动

　　一般都是发动机进气、点火、喷油系统出现问题导致的，常见的有以下几种情况。

　　1、怠速电机问题

　　这种故障只出现在拉线式节气门上，基本上都是2010年以前的老车了。这种节气门通过怠速电机调节进气量，而怠速电机是通过滚珠丝杠机构把转动转化成往复运动的，有时候滚珠丝杠机构出问题了会导致执行出现偏差，引起怠速抖动。

　　

　　最明显的特点就是不动油门怠速还勉强维持，一动油门怠速就异常，必须反复波动几次后才能逐渐恢复正常。

　　2、氧传感器信号异常

　　氧传感器是监测尾气中氧含量的传感器，其信号是发动机精确调节空燃比的重要参数，如果氧传感器信号出现异常就可能会导致发动机怠速异常。

　　不过氧传感器一般很难损坏，大都是太脏了或者线路出问题了。

　　3、节气门怠速开关信号异常

　　怠速开关就是两个触点，完全松开油门后触点结合，ECU就知道驾驶员松开油门了，会控制发动机进入怠速状态。如果怠速开关接触不良就会导致怠速信号不稳定，从而引起怠速波动。

　　4、节气门脏了

　　清洗节气门几乎成了灵丹妙药，不管什么问题都很容易牵扯到节气门上来。节气门脏了是会导致怠速不稳，但是节气门脏到影响怠速时很大概率还会导致加速响应迟钝。

　　5、点火系统问题

　　一个火花塞在其寿命期内大概要点火上亿次，每次点火时火花塞的电极都要发生损耗，时间久了电极损耗严重会导致火花塞间隙变大，更难产生电弧，这时候就容易引起失火率升高。失火简单来说就是某个气缸做功冲程点火失败。失火会导致动力输出不连贯，从而引起怠速抖动。