FTM是Factory Test Mode的缩写。即工厂测试模式，一般为手机端测试模式，在此模式下需要用一种5pin的数据线进行“激活”。 下载的时候没备份和恢复手机内的NV参数，所以手机默认进入FTM模式。只要一直按着返回键然后开机，等机器人跳动一下（闪一下）就可以进入正常模式了。