对于机电一体的系统最起码的要求是能稳定平衡运行。所谓平衡运行，是指系统能匀速运行；所谓稳定运行，是指系统受到外部干扰的作用后，离开平衡位置，但在新的条件下可达到新的平衡，或是干扰消除后，系统能恢复到原来的速度运行。所以说，既能平衡运行，又能稳定运行的运转状态即是稳定平衡运转状态