台达伺服驱动器报ALE11，则代表电机里面的编码器故障，编码器线在电机与驱动器CN2连接，故障的原因可能出现在连接的任何一个环节。

　　1.驱动器CN2与编码器线之间的连接故障，接触不良或松动。

　　2.编码器线故障，接错线或屏蔽线损坏。

　　3.电机端故障，电机端编码器线松了或者编码器故障。

　　其实驱动器的ALE11故障最好排除了，因为都是硬件方面的原因，如果不是线，就是电机编码器的问题。当然，还有一种报11故障的情况是受到了干扰，驱动器偶尔而不是一直报11，这可能是因为编码器线的屏蔽没有做好，也有极少的可能是驱动器CN2接口有问题。