1 采用脉冲加方向的方式控制伺服驱动器，计算好脉冲当量，由PLC发出脉冲串，伺服电机就会运行到对应的位置，编程较容易上手，缺点是需要接较多的信号线。

　　2 采用通信方式，接线简单，一般有光纤或485总线等通信形式，脉冲数量由通信指令给定，缺点是编程较复杂。

　　一个是用Y1Y2高速脉冲口发指令，一个是Y3一个轴Y4一个轴，Y5正反转，Y6前后走。接触就会了，不烧脑，不接触，岸上热身再久下水还是吃水的货。

　　一根网线就好

　　看说明书啊，这是最基本的素养。