1.如果你的电机是接触器控制的话，只要用plc的输出点，控制接触器的线圈就可以控制电机启停。

　　2.如果你的电机是变频器控制的话，你只要控制变频器的端子，一般给定启动+速度给定参考值，再设一下基本参数，电机就能控制了。plc控制启动与模拟量的给定电压

　　3.如果你的电机是变频器控制，plc可以和变频器通讯，只要给定控制字和pzd，电机就可以控制了。