伺服速度控制模式怎样确定转速?怎么算伺服电机的转速啊?
伺服电机后面有编码器,根据编码器的线数和伺服驱动器的倍频数,可以得到伺服电机每转需要的脉冲数目,然后根据你的上位机每分钟发送的脉冲数除以这个数值就是伺服电机转数。
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伺服电机后面有编码器,根据编码器的线数和伺服驱动器的倍频数,可以得到伺服电机每转需要的脉冲数目,然后根据你的上位机每分钟发送的脉冲数除以这个数值就是伺服电机转数。