之所以用MOS驱动是因为单片机I/O驱动能力很弱（一般只有500mA左右的电流）。D14的作用是为Q1和Q4组成的互补输出电路提供开启电压，让Q1、Q4始终在开启状态。电源改成12V你不需要改任何东西。