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伺服系统速度环中的比例增益和积分增益怎么调整?积分在什么情况起主要作用呢?伺服驱动器怎么调?

作者:机械网
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  这部分的作用其实就是为了使电机实际运行状态跟踪你的给定状态,具体参数的调整要看你对整个系统的性能指标的要求

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