当然有直流交流之分，但小的电机一般都是直流，如果是纯模拟控制电路，用直流斩波，如果是单片机控制用PWM比较方便一点，驱动可以用电机驱动芯片，也可以自己用三极管搭一个桥式驱动。

　　如果不只是两根线，那么一定是步进电机，用多路PWM控制，需要时序上的配合，更复杂一些，但控制更精确。