有磁铁的电机一般称作永磁直流电动机， 永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机

　　电机用磁铁的形状大多是瓦型，圆环，面包型或梯形，可用于不同的马达电机中，譬如永磁电机， 交流电机，直流电机，线性电机，无刷电机等。人们通常运用马达磁铁和电机磁铁的吸引力和排斥力来驱动，一般都会选择径向对称充磁的瓦型马达磁铁来拼成环形，因为烧结钕铁硼是各向异性的材料，做成复杂的磁化方向比较困难。目前，也有烧结钕铁硼马达磁铁的放射型充磁产品，但是对尺寸牌号都有诸多限制，而且磁性能极不稳定，一致性非常不好，同时模具线圈和充磁夹具都很昂贵。

　　 目前，电机磁铁的需求量非常大，磁铁是其核心部件, 在微特电机，中小型电机和大型发电机中，都可以采用钕铁硼永磁材料，特殊用途也使用钐钴电机磁铁，低端的产品使用铁氧体磁铁（瓦状）。