要通过步进或伺服电机实现。这里面用到插补的知识。宏观上画的是圆，微观上画的是折线。一个至少有两路脉冲输出的plc控制x，y方向上的两台伺服电机。一会儿控制x，一会儿控制y，但是每台执行的脉冲很少，切换很快，看着像是同时执行。画出的弧线看不出折点。有点像单片机控制数码管循环扫描，在高级语言里算作多线程。机械部分主要是齿轮和齿条。如果再提高一个层次，用指令控制电机画弧，这就要用高级语言编程喽，把指令定义成规定格式，用c读取，再来控制伺服控制器。