我有个方案。如果使用arduino nano或uno:电机驱动可以用tb6612，298n也可以，再搭配一个pca9685模块。以arduino 的d2~d13去控制电机驱动模块的正反转，pwm值通过ii2发送到pca9685，pca9685再输出pwm到电机驱动。如果使用arduino mega2560，则不用pca9685。