答：sew电机抱闸正常电压是因为3端整流模块给抱闸线圈供电的公共端，3-1是小电阻，3—5是大电阻，启动时由3-1小电阻线圈工作，启动后由3—5大电阻线圈来保持，接线端1是整个线圈的中心抽头，3-5是整个抱闸线圈的首尾端。

　　伺服电机的抱闸一般使用在制倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，如果此时轴向负载较大，会产生下落，这样就需要带抱闸的伺服电机。