步进电机的丝杆搬运更换后，需要重新匹配编码。

　　丝杆步进电机具有自锁能力，当控制脉冲停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上。即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样步进电机可以实现停车时转子定位。