一般的直流电机可以通过调接激励磁场，或者电枢电压等方式实现调速。这两种也是最有效的方法。 电枢： 在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子