直流电动机的励磁方式不同，接线也不同。励磁方式有他励式和自励式两类，自励式又可分为并励式、串励式和复励式三种。复励式又可分为积复励式（串励绕组和并励绕组产生的磁通方向相同）和差复励式（串励绕组和并励绕组产生的磁通方向相反）。

　　直流电机4根线，先用万用表欧姆档量一下，应该是两两通。电阻大的是励磁绕组，用来加直流励磁电压的。电阻小的是运行绕组，加直流电压电机就转动。励磁和电枢的正负极先不用管，励磁电压和电枢电压通电运转，如果转的方向不对，你调换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机转动就能换向。