西门子PLC可以通过输出高速脉冲给伺服驱动器，从而控制伺服电机。输出脉冲方波的频率的快慢，决定伺服电机转动快慢。输出脉冲方波的个数决定伺服电机转动圈数。西门子PLC可以通过向导生成一系列的运动控制指令，专门用于伺服电机的控制。脉冲方波是最常用的控制方式。除此之外还有通信方式，模拟量方式等。比如通信方式就是PLC直接和伺服通信，告诉伺服驱动器控制伺服转多少圈，转多快。