AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。 不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。 高速计数有频率限制，选型和参数设置时请注意这个要点。