2.有刷直流电机的工作原理:直流有刷电机（Brushed DC Motor），定子是用永磁铁或者线圈做成，以形成固定磁场。

　　在定子一端上有固定碳刷，或者铜刷，负责把外部电流引入转子线圈。

　　而转子是由线圈构成，线圈连接轴端的换相器（Commutator），外部电流通过碳刷和换相器，到达转子线圈。

　　当线圈通电，产生磁场，这个磁场被永磁铁吸引，促使转子转动，转过一定角度后，转子线圈通过机械换相器和碳刷改变电流方向，从而改变磁场方向，保证转子连续转动。

　　无刷直流电机的工作原理:大多数无刷直流电机（Brushless DC Motor=BLDC），定子都是线圈组，而转子则是磁铁组。

　　所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。

　　其运动原理也是磁场相吸，或者磁场互斥。

　　无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是直接通过控制器来改变的。

　　通常，定子有三组绕线，和控制电路相连，控制电路通过霍尔传感器得知转轴的位置，以此来判断接下来哪几相需要通电。

　　控制系统不停地改变通电相，并改变电流大小，来实现不同扭矩的控制。

　　直流电动机是将直流电能转换为机械能的的装置。

　　?直流电机的固定部分（定子）为两个静止的磁极N、S；旋转部分（转子）为电枢线圈，由硅钢片叠成铁芯和线圈构成，线圈同一方向缠绕，当通电后根据安培右手定则，可以确定转子通电时的磁场方向。换向片是两个不导通的弧形铜片，固定在转子上连接线圈两极，石墨电刷与换向片接触并固定在电机外壳上，与电源连接。

　　当电源导通后由于定子与转子异性排斥，则导致转子相对定子旋转运动。当转动到定子转子磁性平衡位置时，电刷恰好在两换向片间隙，电路断电，线圈无磁性，此时线圈由于惯性继续运动，导致换向片，换向连接电刷，使得电流换向，电机继续转动。