j 电动机转轴与工作机构转轴之间的总传动比，j=j1×j2，在多级传动中为各级传动比的乘积。 电动机工作在制 动状态，电动机产生的电磁转矩为制动转矩，此时能量由工作机构向电动机传送，传动损耗由工作机构承担，则有： （二） 飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是旋转物体惯性大小的体现，根据折算前后系统存储的动能不变的原则，有：——电动机轴飞轮矩，包括电动机转子飞轮矩 及同轴齿轮飞轮矩——工作机构飞轮矩与同轴齿轮飞轮矩之和 ——传动机各级传动轴两端齿轮飞轮矩之和二 平 移运动系统的折算（一） 阻力F的折算依据折算前后功率不变的原则，有：平移运动部件质量的折算把平移运动部件的质量折算成电动机轴上的等效飞轮矩根据折算前后的动能不变，因此：——平移运动部件的重力——平移运动部件的移动速度三 升 降运动系统的折算（一） 提升重物时负载转矩的折算卷 轴上的负载转矩折算到电动机轴上的负载转矩为下放重物时负载转矩的折算下放重物时，卷轴上的负载转矩成为拖动转矩，带着电动机反转，电动机的电磁转矩 变成制动转矩，阻碍系统运动。这时，损耗转矩应由负载承担。若提升和下放同一重物时损耗转矩不变，那么，折算到电动机轴 上的负载转矩为：