是电机和控制器匹配性不好。无刷直流电机不同于异步电机，永磁电机控制器与电机是一一匹配的。电机参数修改了，控制器内部程序也需要做相应修改。建议你去找专业人士做一下性能匹配或者直接换掉控制器。