采用有反馈的（电机带编码器（PG））矢量控制方式：

　　1.就是采用变频电机自身带编码器的变频电机或能在电机轴上加一个编码器。

　　2.变频器控制方式选择 带PG矢量控制方式。

　　3.还要另外购置PG卡（变频器的选件，哪个品牌的的变频器就选哪个厂家的PG卡），电机编码器接到PG卡上，PG卡插到变频器的扩展插槽里。

　　4.设定必要的定位参数（变频器和PG卡说明书上有说明）就可实现任意角度的定位，定位相当准确。