充电原理：充电器一般采用四段式充电，电瓶电量低时采用恒流充方式，即在恒定电流下充电，此时，控制电路消耗的电能与充电相比占比较小，当电压达到一定值时，转为恒压充电方式，随着电瓶电压的上升，充电电流逐步减少，直到充电电压与电瓶电压相当，此过程中，控制电路的消耗占比是逐渐变大的，所以，就有了四段式、五段式……，就是为了减少无谓的消耗，在恒压充电过程中，再进行恒流充（分段越多，效率越高，控制越复杂），当充电电压与电瓶电压相当时，进入所谓“涓流”充，此时的平衡电压一般设计在电瓶终止充电电压（电瓶额定电压的1.2倍）再加此电流下克服电瓶内阻产生压降的值（不同电瓶有不同内阻）。