伺服位置指令?伺服位置指令是什么?
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令:ZRN相对位置指令:DRVI绝对位置指令:DRVA
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1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令:ZRN相对位置指令:DRVI绝对位置指令:DRVA