电枢电压就是电动机工作时候加在转子两端的电压励磁电压就是加在定子绕组两端的电压，如果想调速要看具体是什么样的直流电动机，有一点就是转子上的电流越大电动机的转速越低，定子绕组上的电流越小电动机的转速也就越高，