产生失步的本质原因，同步电机在使用过程中由于来自电网、负载及电机本身的各种扰动不断的破坏着电机轴上的转矩平衡关系,导致同步电机发生所谓的失步现象；

　　.同步电动机在运行中，若励磁电压降低或供电电压降低，使得同步电动机的过负荷能力即输出转矩最大值小于机械负荷力矩时，同步电动机就会失步。

　　由于此时同步电动机励磁电压并未消失，所以实际上是同步电动机的感应电动势Eq与电源电动势Es发生振荡，即两个电动势的夹角在0—360度之间周期性变化。

　　.同步电动机失步后，转速下降，在绕组中产生感应交变电流，并产生异步转矩，进入异步运行状态。

　　又因为励磁电压并没有退出，在异步运行期间，产生交变转矩，从而转子转速和定子电流发生振荡，严重时可能会引起电气共振甚至电网崩溃。

　　所谓失步是这种情况,转子转速不再和定子旋转磁场的同步转速保持一致,δ角在0—360°范围内变化。按失步原因及性质的不同,可分为三种，断电失步，带励磁失步和失磁失步。 你所说的当同步电机启动时，未达到或未接近额定转速时，就投励磁，就很可能产生是不现象。

　　对于步进电机而言，对绕组的通电频率有一定的要求。如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，则将产生失步现象。另外，在同步电机中，当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时，电机转速跟不上电机的同步速，也会造成失步现象。