简述can总线系统和lin总线系统的区别？ca与li区别
LIN总线有一个主节点，其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息，只有主节点需要从节点才能发送信息；
CAN总线没有主从之分，总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信，如果两个节点同事发送信息，那么按报文优先级来分，优先级高的可以先发，优先级低的后法，优先级是由报文标识符确定的。
从速率上说，CAN总线最高通信速率可达1M每秒，LIN总线只有20K左右
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