LIN的特点

　　串行通信

　　单线传输，总线电压为12V

　　线间的干扰比较小，节省线的资源，传输距离长（不超过40米）

　　

　　最高速率20Kbit/s

　　满足汽车上大多数低速应用的要求

　　单主多从结构

　　不存在冲突，不需要仲裁

　　成本低

　　几乎所有MCU都具有LIN总线的硬件基础

　　相对于CAN可以大幅度消减成本

　　利用报头里的同步场来实现同步，无需时钟线，大幅度降低成本

　　信号传输延迟可计算

　　

　　传输具有确定性，传播时间可以提前计算

　　EMC（电磁兼容性）性能可预测

　　为了增强EMC，LIN协议限制传输速率最大为20Kbit/s

　　

　　LIN 提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能