apw控制器是PWM--脉宽调制是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。许多微控制器内都包含PWM控制器（英文PWM controller）。

　　PWM控制基本原理依据：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。

　　PWM控制原理：将波形分为6等份,可由6个方波等效替代。脉宽调制的分类方法有多种，如单极性和双极性、同步式和异步式、矩形波调制和正弦波调制等。单极性PWM控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换，所得PWM波形也只在一个方向变化；而双极性PWM控制法在半个周期内载波在两个方向变化，所得PWM波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步，PWM控制又可分为同步调制和异步调制。