个人建议可以反着查找原因

　　1、确认电机是否有问题，包含电机的驱动装置（变频，私服等），包含驱动器参数是否有人动过，参数不对

　　2、确认LC输出到电机控制部分的控制电路是否有问题，不如输出到变频的控制电路，启动信号、速度信号等等信号是否都正常？

　　3、确认PLC有无输出，查看PLC的实际输出状态及输出电压是否正常？

　　4、如以上都正常，则要监控PLC程序的实际运行状态，看看输入和输出的逻辑关系中的那个环节出现问题。 总结：这种问题的主要查找思路就是按照控制期间的上下游关系，顺着控制的系统的信号采集、输入、编程处理、输出、驱动器、电机的顺序确认每个环节没问题，一般问题都是可以解决的。