步进电机在主电机开后自己会缓慢旋转,这与步进电机无关。其原因出在步进电机驱动器的PUL(步进脉冲输入)端被干扰,即有个干扰脉冲信号从PUL端口输入,使电机旋转。缓慢旋转,说明这个干扰脉冲信号频率很低。

　　解决的方法只能从屏蔽这种干扰着手。主电机开后才缓慢旋转,证明干扰源来自主轴电机驱动电路。所以将主轴电机驱动电路送修。