液压泵是把机械能（如电机的旋转等）转换成压力能，把压力油输送的系统各处需要做功的地方。 液压马达把压力能转换成机械能，压力油推动液压马达内的叶片旋转，从而带动与液压马达轴相连的机械做功。 由于其结构很相似所以在某些场合是可以混用的。例如，柱塞泵和马达．在不要求正反转的场合柱塞泵是可以当马达用的。