这都是非常成熟的技术了，而且现在实现这类技术的方法有好多种：

　　1、力觉传感器进行操作。

　　工业机器人领域，拖动示教，就是一个比较典型的这类应用。原理其实都是一样，如果你舍得外加一套设备，在外部进行拖动示教，就可以直接实现远距离超控。

　　那智不二越的这个就是工业机器人领域，短距离力觉传感器，跟随运动，自动规划轨迹。

　　在这个领域，日本丰田的机器人T-HR3很早就实现了，并且韩国也有，中国市场也比较多，实现远程操控难度不大，但实现超精细控制，例如控制精度在0.01mm的精度，这就有难度。此外，实现实时控制的难度，也存在。

　　T-HR3

　　这类控制，主要难点集中在，运动控制算法的解析上面。

　　例如你带动附着在身体上面的手臂运动，运动控制器会自动的根据你的运动进行运动学算法逆向解析，然后知道机器人按照你的运动去做。这就要求运动学算法的计算速度，以及解决多关节，超过20轴以上的运动控制能力要很强。

　　熟悉过PLC，或者是运动控制器的朋友，应该都知道，要想用一个PLC，或者运动控制器控制20个轴，需要调很多的参数。这也就是充分说明，运动控制的难度。所以要实现这个运动控制算法，还有高性能运动控制器都很关键。

　　现在有一类比较牛的3D视觉，可以直接跟随人类动作进行操作。

　　也就是机器人按照人类形态运动，甚至不需要传感器。这个技术在2022年的工博会上面，那智不二越有展示，主体其实是展示3D视觉的实力。

　　这个技术的成熟度，还没有传感器成熟。

　　技术核心：3D视觉会捕捉目标动作形态，然后锁定目标物，例如是你的手，根据你的手的运动轨迹，规划自己的轨迹。这其实就是当前的图像智能技术。这也是我们赖以吹嘘商汤科技，旷视科技这些企业研究的技术，至于这两家有没有，那我就不清楚了。

　　从主流趋势来说，传感器技术现在价格比较昂贵，但是是目前保证精度的选择。3D视觉智能规划大概工作路径。

　　超远距离，例如希望在北京，控制国内所有的机器人。那么就需要信号传输速度实现快速传输，要在1G/s以上，延时低于10μm。目前来看只有专线和5G可以达到这个熟读。

　　为啥要低延时，你可以想象一下，你要操作一个水下机器人，或者一个下水道机器人去抓一个活物。结果延时太长，东西都跑了怎么办？在比如说，要实现一个远程焊接，结果反应太慢，没有发现漏气造成了二次爆炸事故怎么办？

　　目前远距离传输，都还是以有线连接的工厂内部超控为主。或者是像太空站，或者水下机器人的近距离的操控为主。

　　目前测试最长的远距离操控，目前应用在医疗市场，远距离手术机器人手术。采用的是专线连接。这对于未来医疗的发展将是非常有帮助的。

　　完全有可能，机器人本身的行为动作都是靠数据运算模拟出来的，随着时间和经验的积累数据不断的完善，加上处理器不断的更新，数据处理会更快，5G乃至6G的到来，传输速度也会更快甚至同歩处理，随着在这个大数据时代下未来的机器人将会变的更加智能！

　　〔宇宙定律〕

　　一 、物质的电磁力{吸引力}{反推力}

　　物质存在电磁力，同一种物质介质相互吸引，不是同一种物质介质相互推。多的物质会把少的物质推成圆球，因为两种物质都在推，而且同一种物质任何一点推力都一样大。推力又称为反推力反推力是很均匀的力。被推成球型的物质任何一点向外发出推力都一样大，但两种物质的反推力不一定是一样大。又因两种物质都在使劲推少的物质被迫成圆球。圆球是物质组成的不是空的所以有个球面称为圆球面。圆球面所受到的反推力越往球中心力线越密承受的推力越多。因圆球面任何一点都承受来自各个方向的力必然有一条力线经过球心垂直于球心，所以从球面到球心越往中心垂直力线越密越多所受到反推力也越大。故而球心所承受的反推力最大。故而越远离球心所承受的反推力越小越少。

　　只要中心有物质压力重力的天体，它的最外层表层必须是球形（圆球），天体的球面如果变成方形……中心不但没有物质压力而且重力也不存在。

　　二、光聚焦 能量聚焦、热能量聚焦、正负（反）能量聚焦

　　光与一切物质同在充满整个物质世界。太阳、恒星、一切星系是光聚焦取得能量，只有光永远聚焦才能永远发光发热。我们看到的会发光发热的星星、星系、恒星、太阳、行星中心，行星的卫星中心、地球中心、小行星中心、慧星中心、都是光聚焦的中心。 星星、星系、恒星、太阳、行星的外面外层都有一个圆球面可以光聚焦到中心。圆球面是平凸透镜、凹凸透镜, 只要形成平凸透镜、凹凸透镜就可以光聚焦。

　　光聚焦……光是用不完的循环的。

　　三、对环流层{上层与下层对环流}

　　自转与公转运动的动力层，宇宙间天体的公转自转都是有对环流层推动带动运动的。同一个星球自转有对环流层推动自转……公转有对环流层带动运动，自转与公转运动是二个环流层，二个对环流层不是在同一个中心上的。没有大气层或有大气层大气只对流不进行对环流的星球（孤独行星、流浪行星）、行星、小行星、行星的卫星是一定不会自转的。

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　　【真实的宇宙形态结构】

　　宇宙是时间无限空间无涯物质有限世界。空间存在着一个一个大型的物质世界它们是没有相连被真空隔离。各个物质世界都遵循同样的物理规律，我们生活在其中一个大型物质世界里。

　　我们的大型物质世界最多最外层的物质紧紧的吸引在一起它的外型是可以任何形态。它把比它少的一切各种各样不相混合的物质反推成一个一个许许多的大圆球每一个大圆球都有一个圆球面及一个中心，我们就在其中一个大圆球面里面。这个大圆球内最多的物质又把比它少的一切各种各样不相混合的物质反推成一个一个许许多的大圆球每一个圆球都有一个圆球面及一个中心，其中一个大圆球就是我们的圆球……………………总星系。总星系有一个圆球面及一个中心。在总星系圆球面内最多的物质又把比它少的一切各种各样不相混合的物质反推成一个一个许许多的大圆球每一个圆球都有一个圆球面及一个中心。其中一个大圆球就是我们的圆球银河系它有一个圆球面及一个中心。银河系内最多的物质又把比它少的一切各种各样不相混合的物质反推成一个一个许许多的圆球每一个圆球都有一个圆球面及一个中心，其中一个大圆球就是我们的圆球太阳系它有一个圆球面及一个中心，太阳系内最多的物质又把比它少的一切各种各样不相混合的物质反推成一个一个许许多的圆球每一个圆球都有一个圆球面及一个中心，其中一个就是地球系（包括月球），地球是中心它的圆球面在月球之外，地球气态圆球面内的最多气态物质又把月球及其他各种各样不相混合的气态物质反推成一个一个圆球。

　　这些大大小小从大到小的圆球刚刚形成光‘就聚焦在它们的中心点上使中心发光发热，太阳、行星中心、银河系中心、总星系中心、星系中心、恒星都是有光聚焦才发光发热的。因光聚焦在中心点上发光发热就会发生对流 对环流。每一个中心点上有一组或多组对环流层，接近中心的对环流层可带动中心转动自转，远离中心的对环流层可推动天体、星系、恒星、物体、物质、行星等等绕中心公转。月球有气态层只有局部的对流没有对环流所以没有自转只有公转，月球公转是地球最外面的一组对环流层推动月球绕地球公转的……其它行星的卫星公转类同。靠近地壳的对环流层(有对流层与中间层组成交替环流）带动地球自转其他行星自转类同。地球月球在同一个圆球面内被太阳系的对环流层推动绕太阳公转的其他行星公转类同。太阳系圆球面内全部行星被银河系的对环流层推动绕银河系中心公转的其他恒星系公转类同。银河系圆球面内的恒星系被总星系的对环流层推动绕总星系中心公转的其他星系仙女系公转类同。总星系圆球面内的星系被更大的对环流层推动绕更大的中心公转。就这样以此类推外面外层到底有多少层次我不敢下决定…… 根据天文文明可能有三十六层。我们是被套在圆球内从最大的圆球一直到最小的圆球……大圆球套比它小的圆球。就这样圆球中有圆球，我们是被几十层的圆球套着。

　　这种机器人虽然不智能，但这样的话就可以在家操控它，让它在公司上班，这样就解决了城市交通拥堵问题，住房问题，摆脱地域的限制，随时随地都可以上班。