CyberDoq的诞生离不开小米公司根深蒂固的工程师文化。它最初只是小米工程师利用业余时间合作开发的小项目，偶然被雷总赏识后才成立项目组，投入资金和资源，正式进入研发阶段。我也因小米拥有如此富有激情和探索精神的工程师而自豪。

　　当然，这还是一项投资未来的决策。一方面仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等诸多领域蕴含着巨大的市场潜力。另一方面小米作为全球化的科技公司。有必要尽早在前沿领域进行技术布局，夯实专利储备。探索仿生机器人的过程也是在做技术预研其中机器视觉、导航避障、人机交互、Al语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。

　　铁蛋现在能做什么?

　　CyberDog目前还处在工程探索阶段，目前正在做的是保证设备的稳定性以及基础功能的体验。除了做出一系列的卖萌动作外， CyberDog汇集了小米多项技术优势，例如通过人脸识别、人形检测和行人重识别技术实现主动跟随功能，让铁蛋出门陪你遛个弯是没问题的。

　　它还能利用SLAM建图和导航避障技术可以让铁蛋给家里画个地图;通过内置的小爱同学语音技术，喊“铁蛋铁蛋”来帮你查天气、控制家里的智能设备......伴随开源共创，铁蛋能做得事也会越来越多。

　　为什么要开源共创?

　　CyberDog起初的设想就是一个开源项目，9999元的定价也是赔本卖，我们希望搭建一个完整的硬件开发平台，方便开发者探索仿生机器人的更多可能性，事实我们也做至了。小米在硬件上提供了自研的电机、丰富的传感器及扩展接口;运动控制算法基于开源的Mini Cheetah:算力平台搭载了ROS2平台，并且提供了丰富接口，整体打造了更稳定、更全面的机器人系统，这为开发者和极客发烧友的二次开发带来了极大便利。

　　目前仿生机器人行业正处于全球共创阶段。众人拾柴火焰高，小米希望成为引领者，带动更多的开发者通过开源的方式，对这个领域做出贡献，快速推动行业进步。最后我也顺便打个广告，小米机器人实验室已经成立了，希望有更多对技术探索抱有热忱的工程师加入小米，一起探索未来。