控制直流电机的工作电流方向就可以控制转向

　　直流电机只有两条引线，连接到电源就可以转动，改变正负极的连接就可以改变转向。我们可以用继电器，H桥电路或者直流电机驱动芯片来设计直流电机的电流换向电路。