好像有一种轴承，设计就是密封的，传动轴穿过它，外套和船体密封就可以，最好是油封的。

　　不知道有没有小型的。

　　再不行就用长传动轴，电机在上面，船体预留洞穿过传动轴，泡沫船体的话水上不来。