首先要确定减速机的结构，目前有同轴式，平行轴式和直交轴式；其次确定减速机的安装方式，有地脚安装，法兰安装，当然也分立式和卧式，因为油塞的位置不同。

　　现在转速单位基本是rpm,你需要的输出转速是900rpm，速比公式i=n1/n2=1440/900=1.6,接下来你可以结合相关减速机厂家的样本，根据你需要的结构和速比进行选型。

　　当然也要考虑服务系数以及电机附件等，根据需要去定。

　　你需要的输出扭矩T=9550*P/n2,P是电机功率，n2是输出转速。

　　希望能帮到你！