用一阶低通滤波就可以了，其它复杂的滤波器没太多必要。

　　一般电机控制仿真里面，滤波器主要用来平滑采集的信号，防止反馈信号抖动过大带来失控。或者用来观察输出信号的基波部分。实际上，不用滤波器也能做到平稳的控制。