无刷电机其实是一个3相电动机。通过3组场效应管的开关时间长短，来控制每一相通过的电流，实现调速。电机中有一个霍尔器件来采集转子和线圈的相对位置信息。通过控制器内部CPU运算。看具体应该给线圈怎样通电，才能保证车子向前跑。