如果把电机看作一个黑箱子，这个黑箱子的输入侧能够控制的自由变量只有三个，那就是电压（电流）、频率，他的输出我们只关心速度，那么为了得到我们需要的速度，就必须要列出速度与电流和频率的关系式，通过调整三个量，来达到调速的目的。

　　按照这个思路，不同的电机有不同的表达式，那么调速的表现形式就不一样。

　　而更进一步的，电流、频率三个自由变量，通过某种变换，可以得到定子侧磁链的方向和大小，这样经过某种计算得到特定速度对应的磁链，再经过以上变换的反变换，得到电流、频率，这基本上就是矢量控制的基本原理。

　　再进一步的，换一种思路可以得到直接转矩控制的控制模式，和矢量控制类似。