他励,就是转子是一套电源,定子的励磁线圈又是另外一个电源,两套电源是独立的,没有直接的电上的联系的,除非是闭环控制的，这样的电机在一般情况下机械和电器特性比较硬,而且速度和转矩是可调的.就是说特性比较硬! 串励,定子线圈与电枢线圈串联,用的是一个电源,这样的电机的特性比较软,速度随负载的上升下降的比较大! 并励，定子线圈与电枢线圈并联,用的也是一个电源,并励的电机的特性也比较硬,他的机械和电器特性是不可调的,也就是说他的速度和转矩随负荷的变化不大,但是要做好防止失磁造成的飞车,要有保护电路.