步进电机主要由两部分构成：定子和转子，它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例，其定子和转子上分别有六个、四个磁极。定子上的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。这里的相和三相交流电中的“相”概念不一样，步进电机通的是直流脉冲。

　　按照绕组的通电顺序，三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。